地雷是一种非常廉价的爆破性防御武器，最早出现在我国，名为“炸炮”。明朝《火龙经》中就有记载，以生铁铸成，内置炸药，由钢轮与火石摩擦起火引爆，埋在敌人必经之路上，一旦踏中便会引爆。日俄战争时，俄国人发明了现代防步兵地雷，给日军造成重大杀伤。一战时，为了对付英军坦克，德国人发明了反坦克地雷。

二战的爆发促使地雷快速发展，出现了各种各样的防步兵地雷和反坦克地雷，整个二战期间，约20%的坦克是被反坦克地雷炸毁的。这个时期，地雷由人工埋设，效率低下又容易排除，且安全性较低。二战后，联邦德国发明了火箭布雷系统，一次性可发射36枚火箭布雷弹，每弹装有8枚小型地雷，8秒钟就能散布228枚地雷。后来又出现了迫击炮布雷、直升机布雷，迫击炮连一轮齐射就能布设一个长2300米、宽300米的雷场。

这种布雷方式成为步兵的噩梦。阿富汗战争中，双方展开激烈的游击与反游击对抗，地雷成为最廉价最有效的方式，为此布设了不下3000万枚地雷，兴都库什山下几乎处处有雷区，至今仍未完全排完。2001年，美军入侵阿富汗，雷区密度再一次增加，每天平均至少有3名美军或32名阿富汗人被炸死炸伤。2003年，阿富汗战争爆发，地雷再次成为伊拉克武装分子对抗美军的利器。

2006年1月6日，美军一架阿帕奇在伊拉克境内被击落，后来证实是被一种“空中简易爆炸装置”击落的，其实是俄罗斯的“旋律-20”反直升机地雷。武装直升机是步兵的天敌，对付直升机最好的办法自然是单兵防空导弹，但这种武器仅对视距内的目标有效，射程只有5000米，危险性很大。为了对付武装直升机，英国研发了AHM反直升机地雷。

该雷由声波、红外双重传感器控制，声波传感器能通过螺旋桨的频率区分直升机的型号，利用三角测量法确定目标位置，再通过红外自动导引头引导，在达到最佳爆炸条件时触发，弹向200米的空中，摧毁半径100米之内的直升机，防御半径可达400米，一枚反直升机雷就能防御50万平方米的区域。目前，反直升机地雷还不够成熟，对战场环境要求较高，智能化也有待提高。